Robot tự hành hướng tới tăng tính linh hoạt cho nhà máy

Những robot di động tự hành có khả năng tùy biến hoàn toàn đầu tiên được phát triển tại Anh đã được Siemens triển khai cùng Expert Technologies Group và RMGroup, nhằm nâng cao tính linh hoạt trong vận hành nhà máy và kho bãi.

Ảnh minh họa

Các robot này được thiết kế để hỗ trợ di chuyển vật liệu trong nhà máy mà không cần hệ thống ray cố định hay hạ tầng phức tạp. Được sản xuất tại Anh, giải pháp có thể điều chỉnh theo từng nhiệm vụ, ngành nghề và môi trường vận hành cụ thể.

Khác với xe tự hành theo tuyến cố định (AGV) truyền thống, robot di động tự hành (AMR) sử dụng cảm biến tích hợp để di chuyển linh hoạt trong môi trường công nghiệp động. Hệ thống cho phép robot tự điều hướng, tránh vật cản theo thời gian thực và thích ứng với thay đổi bố trí hoặc khối lượng công việc.

Ứng dụng điển hình của AMR bao gồm vận chuyển linh kiện giữa các trạm làm việc, đưa thành phẩm vào khu lưu trữ hoặc cung ứng vật liệu cho dây chuyền sản xuất. Robot có thể hoạt động an toàn trên sàn nhà máy đông đúc.

Giải pháp do Siemens dẫn dắt sử dụng nền tảng SIMOVE – hệ thống mô-đun tiêu chuẩn hóa cho tự động hóa và quản lý AGV và AMR. Theo Siemens, SIMOVE kết hợp phần cứng công nghiệp tiêu chuẩn với thư viện phần mềm chuyên dụng, giúp triển khai nhanh các mô hình logistics và sản xuất linh hoạt.

Các thành phần chính của SIMOVE gồm: SIMOVE Carrier Control – thư viện phần mềm điều khiển phương tiện; SIMOVE Master Control – hệ thống quản lý đội robot dựa trên PLC; và SIMOVE ANS+ – hệ thống điều hướng laser sử dụng công nghệ SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) cho phép di chuyển chính xác mà không cần hạ tầng cố định.

Expert Technologies Group phát triển nền tảng FlexDrive AMR dựa trên hệ thống điều khiển lõi SIMOVE, cung cấp khả năng tùy biến cao với các tính năng như lập kế hoạch đường đi, tránh vật cản và định vị động theo thời gian thực.

Trong khi đó, RMGroup ứng dụng phần mềm điều hướng laser của Siemens để cung cấp cả giải pháp chạy theo tuyến cố định và điều hướng tự do, tích hợp công nghệ an toàn không dây với vùng an toàn theo vị trí thời gian thực.

Theo đại diện Expert Technologies Group, thay vì buộc doanh nghiệp phải thích ứng với giải pháp đóng gói sẵn, nền tảng này được thiết kế để thích ứng theo nhu cầu riêng, có thể mở rộng từ triển khai quy mô nhỏ đến đội robot hơn 100 thiết bị.