Cuộc thử nghiệm đầu tiên đối với tên lửa đạn đạo Agni Prime đã diễn ra vào tháng 6/2021 và cuộc thứ hai vào tháng 12/2021. Trong cả hai lần, tên lửa đều đi theo quỹ đạo đã định và hoàn thành tất cả các mục tiêu nhiệm vụ với độ chính xác cao.