Chiếc robotaxi Zoox đầu tiên của Amazon được thiết kế theo dạng hình hộp và chỉ có khoang hành khách. Zoox trông giống như một tàu con thoi, sở hữu ngoại hình khác biệt trong thế giới ôtô hiện tại.
Chiếc taxi tự lái Zoox hoàn toàn tự hành, không vô lăng, không ghế tài xế. Một cánh cửa trượt ra đón hành khách, với thiết kế ghế ngồi hướng mặt vào nhau, và chỉ cần ra lệnh, chiếc xe tự chở mọi người đến đúng điểm đến.
Amazon cho biết, Robotaxi Zoox chạy điện và có khả năng tăng tốc tối đa lên đến 121 km/h, rất linh hoạt chạy trên đường phố vì được trang bị cụm công nghệ độc đáo gồm cảm biến, camera, radar, và LIDAR tạo ra điểm quét quan sát 270 độ ở mọi góc độ với tầm nhìn 150 mét. Do đó chiếc xe có khả năng phát hiện mọi điểm mù, các vật thể đi bên cạnh, phía trước, phía sau tạo ra sự linh hoạt trong di chuyển.