Nvidia ra mắt Alpamayo, mô hình AI mở giúp xe tự hành “tư duy như con người”

Tại CES 2026, Nvidia đã giới thiệu Alpamayo, một họ mô hình AI mã nguồn mở mới, cùng các công cụ mô phỏng và bộ dữ liệu phục vụ huấn luyện robot và phương tiện vật lý. Bộ công cụ này được thiết kế nhằm giúp xe tự hành có khả năng suy luận trong các tình huống giao thông phức tạp.

“Khoảnh khắc ChatGPT của AI vật lý đã đến, khi máy móc bắt đầu hiểu, suy luận và hành động trong thế giới thực”, CEO Nvidia Jensen Huang cho biết. “Alpamayo mang khả năng suy luận đến cho xe tự hành, cho phép chúng xử lý các kịch bản hiếm gặp, lái xe an toàn trong môi trường phức tạp và giải thích được quyết định lái của mình.”

Trọng tâm của họ Alpamayo là Alpamayo 1, mô hình thị giác – ngôn ngữ – hành động (VLA) dựa trên chuỗi suy nghĩ, có quy mô 10 tỷ tham số. Mô hình này cho phép xe tự hành tư duy gần giống con người hơn, từ đó xử lý các tình huống ngoại lệ phức tạp, chẳng hạn như điều hướng tại một giao lộ đông đúc khi hệ thống đèn tín hiệu bị mất điện, ngay cả khi chưa từng gặp tình huống tương tự trước đó.

Nguồn ảnh: Nvidia

Theo ông Ali Kani, Phó Chủ tịch mảng ô tô của Nvidia, Alpamayo hoạt động bằng cách chia nhỏ vấn đề thành từng bước, suy luận qua mọi khả năng và sau đó lựa chọn phương án an toàn nhất.

Trong bài phát biểu quan trọng tại CES, Jensen Huang cũng nhấn mạnh rằng Alpamayo không chỉ tiếp nhận dữ liệu từ cảm biến và điều khiển vô lăng, phanh hay tăng tốc, mà còn suy luận về hành động sắp thực hiện, giải thích vì sao lựa chọn hành động đó và xác định quỹ đạo di chuyển tương ứng.

Mã nguồn nền tảng của Alpamayo 1 hiện đã được công bố trên Hugging Face. Các nhà phát triển có thể tinh chỉnh mô hình này thành những phiên bản nhỏ hơn, nhanh hơn cho mục đích phát triển xe, dùng để huấn luyện các hệ thống lái đơn giản hơn, hoặc xây dựng các công cụ bổ trợ như hệ thống gán nhãn tự động cho dữ liệu video hay công cụ đánh giá quyết định lái xe.

Ngoài ra, các nhà phát triển có thể sử dụng Cosmos, nền tảng mô hình thế giới sinh tạo của Nvidia, để tạo dữ liệu tổng hợp, sau đó huấn luyện và kiểm thử các ứng dụng xe tự hành dựa trên Alpamayo bằng cách kết hợp dữ liệu thực và dữ liệu tổng hợp. Cosmos là hệ thống AI mô phỏng môi trường vật lý, giúp dự đoán và đưa ra hành động phù hợp.

Cùng với việc ra mắt Alpamayo, Nvidia cũng phát hành một bộ dữ liệu mở gồm hơn 1.700 giờ dữ liệu lái xe, thu thập tại nhiều khu vực địa lý và điều kiện khác nhau, bao gồm cả các kịch bản hiếm và phức tạp trong thế giới thực.

Bên cạnh đó, hãng giới thiệu AlpaSim, một nền tảng mô phỏng mã nguồn mở nhằm kiểm chứng các hệ thống lái xe tự hành. Được cung cấp trên GitHub, AlpaSim được thiết kế để tái tạo điều kiện lái xe ngoài đời thực, từ cảm biến đến giao thông, giúp các nhà phát triển kiểm thử hệ thống một cách an toàn và ở quy mô lớn.