Nền tảng khắc phục thách thức lớn trong việc cho phép robot tương tác với con người và môi trường thực
Nvidia đã công bố một nền tảng máy tính được thiết kế để cung cấp sức mạnh cho robot trong các ứng dụng bao gồm sản xuất, logistics, giao thông vận tải, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp và bán lẻ. Bộ công cụ phát triển và các mô-đun sản xuất Jetson AGX Thor mang lại hiệu suất tính toán AI cao hơn gấp 7,5 lần, hiệu quả năng lượng tốt hơn 3,5 lần và bộ nhớ gấp đôi so với thế hệ tiền nhiệm Jetson Orin, mở khóa khả năng suy luận theo thời gian thực - yếu tố then chốt cho các ứng dụng AI vật lý hiệu suất cao.
Jetson AGX Thor của Nvidia mang đến cho robot khả năng suy luận theo thời gian thực.
Nền tảng hệ thống trên mô-đun mới này được cho là giải quyết một trong những thách thức lớn nhất trong lĩnh vực robot: vận hành nhiều quy trình AI song song, cho phép robot có thể tương tác thông minh, theo thời gian thực với con người và thế giới vật lý.
Những người dùng đầu tiên của nền tảng mới bao gồm Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure và Hexagon. John Deere, OpenAI và Physical Intelligence hiện đang đánh giá công nghệ này để nâng cao năng lực AI vật lý của họ.
Nhà sáng lập kiêm CEO của Nvidia, Jensen Huang cho biết: Chúng tôi đã xây dựng Jetson Thor cho hàng triệu nhà phát triển đang làm việc trên các hệ thống robot có khả năng tương tác và ngày càng định hình thế giới vật lý. Với hiệu suất và hiệu quả năng lượng vượt trội, cùng khả năng chạy nhiều mô hình AI tạo sinh (Generative AI) ngay tại biên, Jetson Thor chính là siêu máy tính tối ưu để thúc đẩy kỷ nguyên AI vật lý và robot tổng quát.
Kể từ khi Nvidia ra mắt nền tảng Jetson và bộ công cụ robot vào năm 2014, đã có hơn 2 triệu nhà phát triển cùng hệ sinh thái hơn 150 đối tác phần cứng, phần mềm và cảm biến đã áp dụng công nghệ này, cho phép hơn 7.000 khách hàng triển khai AI biên (Edge AI) trong nhiều ngành công nghiệp. Nền tảng mới tiếp tục mở rộng giới hạn cho các tác nhân AI thị giác (visual AI agents) và các hệ thống robot phức tạp như robot hình người và robot phẫu thuật.
Được trang bị GPU Blackwell của Nvidia và bộ nhớ 128GB, Jetson Thor mang lại hiệu suất tính toán AI lên tới 2.070 FP4 teraflops để vận hành các mô hình AI mới nhất, với mức tiêu thụ điện tối đa 130W. Bộ công cụ phát triển hiện đã có sẵn với giá khởi điểm 3.499 USD.
Brett Adcock, nhà sáng lập kiêm CEO của công ty phát triển robot hình người Figure (Mỹ), cho biết việc phát triển robot hình người có năng lực “phụ thuộc vào khả năng chạy các mô hình AI mạnh mẽ trực tiếp trên robot, giúp chúng học hỏi và tương tác theo thời gian thực. Hiệu suất ở cấp độ máy chủ của Nvidia Jetson Thor, được gói gọn trong một thiết kế nhỏ gọn và tiết kiệm năng lượng, cho phép triển khai các mô hình AI tạo sinh quy mô lớn cần thiết để robot hình người có thể quan sát, suy luận và hành động trong những môi trường phức tạp và không có cấu trúc.”
Tye Brady, Giám đốc công nghệ của Amazon Robotics, bổ sung: “Tương lai của robot trong ngành logistics phụ thuộc vào khả năng triển khai các hệ thống ngày càng thông minh và tự động. Nvidia Jetson Thor mang lại sức mạnh tính toán và hiệu quả năng lượng cần thiết để phát triển và mở rộng thế hệ robot mới được trang bị AI, có thể hoạt động an toàn và hiệu quả trong các môi trường thực tế năng động, từ đó thay đổi cách chúng ta vận chuyển và quản lý hàng hóa trên toàn cầu”.
Nhà phát triển bán dẫn của Đức, Infineon, đã công bố rằng họ sẽ sử dụng nền tảng mới của Nvidia kết hợp với các vi điều khiển, cảm biến và bộ truyền động của chính mình, giúp các nhà sản xuất (OEMs) tạo ra hệ thống điều khiển động cơ mạnh mẽ, hiệu quả và có khả năng mở rộng hơn cho robot hình người. Các vi điều khiển PSOC Control của Infineon triển khai các thuật toán điều khiển hướng trường (FOC - field-oriented control), có thể giảm tiếng ồn động cơ và cung cấp đầu ra mô-men xoắn ổn định để hạn chế rung động trong robot hình người và các ứng dụng khác.
Boston Dynamics đang tích hợp Jetson Thor vào robot hình người Atlas, mang lại cho nó sức mạnh tính toán mà vốn trước đây phải cần đến máy chủ, đồng thời tăng tốc khối lượng công việc AI, mở rộng băng thông xử lý dữ liệu và bổ sung đáng kể bộ nhớ trực tiếp trên thiết bị.
Một nhà phát triển robot hình người khác của Mỹ, Agility Robotics, có kế hoạch áp dụng Jetson Thor làm nền tảng tính toán trên bo mạch cho thế hệ thứ sáu của robot logistics Digit, giúp tăng cường khả năng nhận thức và ra quyết định theo thời gian thực, đồng thời hỗ trợ những kỹ năng và hành vi AI ngày càng phức tạp. Digit thực hiện các nhiệm vụ như xếp chồng, bốc dỡ và xếp pallet trong môi trường kho hàng và sản xuất.
“Khả năng xử lý mà nền tảng mới mang lại sẽ đưa Digit lên một tầm cao mới, nâng cao khả năng phản hồi theo thời gian thực và mở rộng kỹ năng sang một tập hợp các năng lực phức tạp và đa dạng hơn,” CEO của Agility, Peggy Johnson, cho biết. “Với Jetson Thor, chúng tôi có thể mang những tiến bộ mới nhất của AI vật lý vào để tối ưu hóa hoạt động trong các kho hàng và nhà máy của khách hàng.”
